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行业新闻

为了抢占机器人的下半身 17家公司疯狂涌入!

自从AI兴起以来,机器人作为各项技术的综合体,受到了产业界前所未有的追捧。一时间人才、技术、资源、资本齐齐涌入,也造就了2015年的服务机器人产业热潮。 然而,服务机器人融合和体现着多种技术,玩家们需要掌握六大关键技术的3-4种才能进入这个市场:人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位技术、机器人跟随技术、机器人多机调度技术以及机器人底盘技术。 而这些技术落地到产品上,导航定位和移动能力因具有一定的技术门槛,催生了机器人行业的一个细分品类——机器人底盘。随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展,基于机器人底层应用进行上层开发的服务机器人底盘需求越来越强。机器人底盘的出现,在节省了开发时间、成本的同时,也能加快产品研发速度,抢占服务机器人高速增长的市场风口。遍访机器人产业后发现,目前国内将机器人底盘作为产品销售的企业就有近20家,其中不乏专门做机器人底盘销售的企业。这一细分品类的已初具规模,在降低服务机器人玩家入局门槛的同时,自身的竞争也愈渐激烈。
一、机器人底盘的重要性和技术壁垒
从功能上讲,机器人底盘主要承载着机器人的定位、导航、避障、移动等基础功能,是非常重要的硬件模块。可以说,目前服务机器人除了语音交互、内容生态等软件层面实现的功能外,其他的重要部分都在这个模块上了。 从物理层面上来看,机器人底盘则主要是众多传感器的集成,激光雷达、双目视觉、超声、红外,以及轮毂电机、轮子等必要的悬挂。其次,还有通过性、能耗、承载能力、后期维修成本等。 也正是因为集合了如此多的硬件,机器人底盘也成为了服务机器人成本的一大关键部分。从业内人士处获悉,目前业内机器人底盘的价格通常在5-10万左右。如果机器人企业仅采购现成的导航系统方案,也会占据到成本的40-50%。
二、位服务机器人底盘典型玩家
整理了国内机器人底盘玩家的情况,我们发现,目前国内将机器人底盘进行市场化运作的企业有17家。目前机器人底盘主要分轮式和履带式两大类,对于服务机器人和工业AGV机器人来说轮式是多数选择的方案,履带式则更多的应用于特种机器人产品上。1、思岚科技——ZEUS思岚科技成立于2013年,是机器人自主定位导航方案服务提供商。思岚科技目前的产品系列有,面向消费领域的激光雷达RPLIDAR、模块化的SLAM自主定位导航系统SLAMWARE,以及通用型服务机器人开发平台ZEUS系列。
ZEUS通用型服务机器人开发平台,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置。同时,思岚科技还提供了丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。
去年,思岚科技推出了一代中型的机器人开发平台—Apollo,可用于任何中小型、轻商用的机器人做开发底盘。2、云迹科技——水滴云迹科技成立于 2014 年,是商用服务机器人领域的重要玩家,去年云迹科技还获得了腾讯、海航共同领投的A轮融资。目前云迹科技的产品主要有,自主研发的“智能商用服务机器人润”、“智能移动平台水滴”、“大屏展示交互机器人云帆” 和“社区物流运输机器人追风”,以及机器人服务解决方案”阿拉丁系统”。
“水滴”是云迹推出的第一款移动机器人平台产品,它包括了SLAM 定位导航,云端多机调度,电梯物联通信,多楼层立体地图等核心功能。最大可支持重量80kg,平均可支持8小时连续工作。同时,云迹科技还为这款产品提供了一个可选择的功能——电梯通讯功能方案,包括自主上下电梯,支持云平台调度管理,可远程升级、诊断和监控。3、高仙机器人——Gaussian高仙自动化科技成立于2013年,主要做融合激光及视觉的SLAM技术,为机器人提供自主定位导航解决方案。目前,其产品主要有室内激光导航模块GS-SR001,室外激光导航模块GS-SR002,自主定位导航模块系列GS-CR,服务机器人底盘GS-Gaussian等产品。
Gaussian是一款可扩展的服务机器人平台,其内部内置了GS-SR系列自主导航控制系统。用户系统可以利用其提供的通讯接口,以及SDK实时获取环境地图、定位信息、机器人和传感器的状态。重量约为30kg。4.钛米机器人钛米机器人成立于2015年1月。日前,钛米刚宣布完成2亿人民币的B轮融资,值得一提的是科沃斯机器人继续参与了钛米的本轮融资。钛米机器人表示,本轮资金主要用于加强钛米在医疗服务机器人行业的产品研发和市场布局。可以看出钛米机器人目前将医疗场景作为其重点发力方向。产品方面,钛米机器人在医疗领域已经研发推出了两款医疗机器人,医疗物资运输机器人以及核医学科病房服务机器人。

钛米机器人除了自主研发特种机器人外也有全面兼容ROS系统的三款机器人底盘:钛坦、钛元、钛灵,三款产品载重不同,可应用于不同的场景并支持各种开源库。可选择性携带等多种传感器和其他附件,包括红外、超声、激光雷达、语音模块等以实现自主导航、避障、人机交互和无线视频图像传输等功能,从而帮助医生及时采集患者各项生理数据。5EAI科技

科技成立于2015年,全名为深圳玩智商科技有限公司,是国内机器人激光雷达传感器及智能移动系统提供商,目前EAI科技主要为用户提供智能移动产品和相关解决方案。产品层面,EAI科技基于激光雷达及导航算法的核心技术,目前已形成包括激光雷达、导航模块和移动底盘在内的三大产品矩阵。 从整个市场的情况上看,目前搭配导航定位系统的机器人底盘的竞争企业越来越多了,这在另一个层面上说明了这个行业正在逐步的往前发展,同时,机器人底盘市场的向好也预示着下游产品的需求正呈现增加的态势。据中商产业研究院数据预测,预计2015-2018年全球服务机器人市场总规模约394亿美元,四年年均复合增长率21.07%。2018年全球服务机器人市场总规模将近130亿美元。由此可以看出,服务机器人市场规模仍在扩展。 从市场需求上看,不同的厂商对机器人底盘的需求并不相同,最常见的可以归结为三类:扫地机器人企业、服务机器人企业和工业AGV领域。扫地机器人产品对底成本的要求非常高,因此业内一般需要采用低成本的激光雷达导航方案。服务机器人产品则更强调产品的灵活性和安全性,其活动的大部分区域在商场或机场,所以一般会选择激光雷达+视觉的导航方案。而对于工业AGV机器人,对定位的要请非常高,要做到100%的精确可靠性,因此产品的成本也会较高。

结语:底盘低成本化是服务机器人落地关键正如我们所看到的那样,目前,国内已经出现了一批机器人底盘的提供商,有些是专门从事机器人底盘的提供,有些则是机器人本体和底盘都在做。机器人底盘这一承载着机器人运动能力、导航定位能力的模块,在被独立作为一个品类销售后,在一定程度上降低了玩家进入服务机器人领域的门槛,使得大部分的玩家都有了机会。 然而,尽管产业内对服务机器人的场景非常乐观,但不得不提的是,目前服务机器人正进入场景的细分期,各路玩家都不再去谈其产品有多通用,可以覆盖多少行业。切入到细分领域推出具体方案,成为了各家努力的方向。 值得注意的是,在需求不断增长的同时,今年服务机器人能否迎来蓬勃发展,还取决于机器人底盘的低成本化。随着越来越多企业进入到机器人底盘领域,机器人底盘领域的竞争将会越来越激烈,但对整个服务机器人产业而言,机器人底盘低成本化却势在必行,这也是服务机器人产业落地的一个关键问题。

 

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